La hermosa localidad de Torre de Miguel Sesmero está situada en la parte nororiental de la comarca, rozando ya los límites de la Tierra de Barros, en un fértil llano donde se hacen frecuentes las viñas y los olivos.
      Sus orígenes son difusos y algunos los han llegado a situar en un probable enclave celta denominado Saluxtogi, o romano Turrilux, aunque más aceptación tiene la teoría que habla de su fundación en época medieval, relacionada con un repartidor o administrador de tierras (sesmero) llamado Miguel Pico, personaje éste que acabaría por dar nombre a la población. En cualquier caso, de lo que se tiene constancia documentada es de su existencia ya en el siglo XIV.
      En estas etapas iniciales de repoblación, después de que los territorios de nuestra comarca pasaran definitivamente a manos cristiana, el obispo de Badajoz impulsó el asentamiento de colonos en estas tierras, pertenecientes entonces al consejo pacense. Posteriormente, en 1465, pasa a formar parte del señorío de Feria, ostentado por la familia de los Suárez de Figueroa.
      Se sabe también que Torre de Miguel Sesmero contó con un castillo y un cinturón fortificado, probablemente de origen medieval, que serían reconstruidos durante la Guerra de la Restauración que enfrentó a portugueses y españoles en estas tierras fronterizas.
      Tras esta contienda el Castillo quedó completamente arruinado y sus muros, junto con los de la cerca de piedra que rodeaba a la villa, que no debió ser nunca demasiado consistente, fueron demolidos a mediados del siglo XIV para facilitar el crecimiento de la villa. De todo aquel recinto fortificado persiste todavía un solitario torreón que se encuentra embutido entre las viviendas de la localidad, pero que aún resulta visible, y nos sirve para recordar épocas más conflictivas.
      En el siglo XVI, el humanista holandés Enrique Cock, que estaba al servicio del Duque de Feria, escribió unos bellos versos en latín cuya traducción sería:
“Torre rodeada por los huertos de Almendral,
te sirve de adorno la insigne laguna Nattera, cuyos peces, quien los apetezca,
cogerá con anzuelos y cuyas aves plumíferas, quien las quiera,
cazará con sus redes.”
      Un siglo después de que se escribieran estos versos, los vecinos de la villa pudieron reunir dinero suficiente para ganarse su exención, y así, desde los tiempos de Felipe IV, la Torre dejó de estar sujeta al dominio feudal.
      Un momento de gran interés dentro de la historia de Torre de Miguel Sesmero fueron las primeras décadas del siglo XX, época en la cual, por diversas circunstancias, la localidad se convirtió en una de las cunas del movimiento obrero en Extremadura.